最早的幫浦式在公元前３００年左右出現，阿基米德發明了一種幫浦，稱為阿基米德螺旋抽水機，至今仍有廠家在生產。
希臘人克特西比烏斯發明的壓力幫浦是一種最原始的活塞幫浦。主要用來生產水柱以及從井口舉起水。
中國歷史上南北朝時期出現方版鏈幫浦作為一種鏈幫浦式幫浦類機械的一項重要發明。
幫浦的種類繁多，分類複雜，常用的分類方式有：
依對流體施加壓力的方式，可將幫浦分為容積式幫浦、動力式幫浦、電磁幫浦三類：
容積式幫浦包括往復幫浦和迴轉幫浦（或者叫轉子幫浦）兩種，輸送的型式為高壓小流量。
動力式幫浦分為離心幫浦和漩渦幫浦兩種，輸送型式為低壓大流量
電磁幫浦可用為輸送液態良導體。
按幫浦的結構可分為單級幫浦和多級幫浦。
按幫浦的用途可以分為熱幫浦、計量幫浦、化工流程幫浦、試壓幫浦、真空幫浦、鈦升華邦浦。
按幫浦所輸送流體的性值可分為水幫浦、油幫浦、氣幫浦、酸幫浦、鹼幫浦、清水幫浦、汙水幫浦、泥漿幫浦、硫磺幫浦、碳酸幫浦等
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